I. Phương pháp quan sát trực tiếp: Quan sát quỹ đạo chạy. Trong khi thiết bị đang chạy, hãy kiểm tra bằng mắt xem khoảng cách giữa mép băng tải và ray dẫn hướng khung hoặc giá đỡ con lăn có đồng đều hay không.
Nếu khe hở ở một bên giảm đi đáng kể và khe hở ở phía bên kia tăng lên, đồng thời khe hở này tiếp tục mở rộng khi vận hành thì đã xảy ra hiện tượng lệch trục. Mức độ sai lệch thường được đánh giá bằng mép đai kéo dài ra ngoài mặt cuối của con lăn hoặc lệch khỏi đường tâm hơn 5% chiều rộng đai (ví dụ: đối với đai rộng 800mm, độ lệch vượt quá 40mm là bất thường).
✅ Khuyến nghị: Quan sát 1-2 chu trình hoàn chỉnh trong điều kiện không-tải và tải nặng để xác nhận xem độ lệch có ổn định hay liên quan đến điều kiện vận hành.
II. Kiểm tra sát thương vật lý. Sai lệch lâu dài-sẽ để lại "bằng chứng" trên thiết bị:
Các lỗ hở, mòn hoặc cong ở mép băng tải: Biểu thị-ma sát lâu dài với khung;
Có vết xước rõ ràng trên mặt cuối của con lăn hoặc tấm bảo vệ bên: Cho biết dây đai đã tiếp xúc với các bộ phận không{0}}chạy;
Mòn nghiêm trọng ở một bên lớp phủ cao su của con lăn: Có thể do ứng suất cục bộ quá mức gây ra do lệch đai.
Những dấu vết này có thể được phát hiện ngay cả khi máy dừng, cung cấp bằng chứng quan trọng để chẩn đoán tình trạng lệch đai thường xuyên.
III. Sử dụng thiết bị giám sát để phán đoán Các hệ thống băng tải hiện đại thường được trang bị các phương pháp phát hiện tự động:
Cảm biến điều chỉnh sai dây đai: Được lắp đặt ở cả hai bên của dây đai, chúng phát ra tín hiệu chuyển mạch để cảnh báo hoặc tắt máy khi độ lệch vượt quá ngưỡng đã đặt;
Hệ thống thị giác máy: Sử dụng camera để xác định vị trí mép vành đai theo thời gian thực, kết hợp các thuật toán AI (chẳng hạn như phân đoạn phiên bản YOLOv5) để tính toán chính xác độ lệch, đạt mAP lên tới 99,0%;
Máy đo khoảng cách bằng laze: Đo không-tiếp xúc khoảng cách mép đai, dữ liệu được nhập vào PLC để theo dõi động.
Đối với các dây chuyền sản xuất lớn, loại giám sát thông minh này có thể đưa ra cảnh báo sớm, ngăn ngừa lỗi leo thang.
IV. Phân tích các mô hình sai lệch dựa trên các điều kiện vận hành Xác định bản chất của sai lệch dựa trên các điều kiện mà nó xảy ra:
Không lệch khi không tải, lệch khi tải nặng → Điểm rơi vật liệu không chính xác hoặc máng dẫn hướng bị lệch;
Liên tục lệch về một phía → Lắp đặt con lăn không đúng cách hoặc lực căng không đều;
Hướng không thể đoán trước, lắc lư sang trái và phải → Dây đai bị lỏng hoặc khớp không đúng.
